Ощущение

Реакция на взаимодействие организма со средой.

Как правило, говоря об ощущениях мы говорим о потребностях. Фактически каждое доходящее до сознания или предсознания ощущение склеено с той или иной потребностью (на простейшем уровне это потребность в усилении или ослаблении ощущения).